Elicottero robotico autoimpara a fare acrobazie

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Gli elicotteri robotici offrono una elevata manovrabilità e versatilità in scenari come disastri ed operazioni di soccorso, ma programmare queste macchine per eseguire acrobazie complesse è una formidabile sfida, soprattutto se devono imparare a farlo da soli. Questo esempio sviluppato da alcuni scienziati di Stanford presuppone che degli elicotteri imparino da altri radiocomandati a fare delle acrobazie.

Secondo chi ha sviluppato il sistema gli elicotteri controllati da un pomputer possono compiere le manovre acrobatiche più difficili meglio di qualsiasi altro elicottero controllato dall'uomo.

La macchina volante di Stanford è un elicottero radio controllato costituito da componenti COTS con una strumentazione aggiunta dagli sviluppatori. Esso è dotato di accelerometri, giroscopi e magnetometri, gli ultimi dei quali gli permettono di usare il campo magnetico della terra per capire in che posizione è puntato l'elicottero rispetto al suolo. La posizione esatta è data da un ricevitore GPS oppure da alcune telecamere sulla base (Con un elicottero più grande si potrebbe usare l'intero pacchetto).

Scrivere software per elicotteri robotici potrebbe essere scoraggiante, perchè un elicottero è intrinsecamente instabile se paragonato ad un aeroplano. Durante un volo con un esperto in radio controllo, tutti i sensori hanno immagazinato dati riguardo ai movimenti che effettivamente egli ha fatto.  Potrebbe sembrare che un elicottero automatico possa volare soltanto replicando semplicemente i movimenti esatti delle dita di un pilota esperto,ma così non è poiche non si tiene conto di variabili incontrollabili come il vento.

Per prima cosa gli scienziati hanno cercato di scrivere un codice che specificasse i comandi per la traiettoria desiderata di un elicottero in volo facendo in modo che l'elicottero riuscisse ad immagazinare più informazioni possibili, grazie anche da uno speciale algoritmo. In questo modo, come si vede dal video sotto, lo speciale elicottero riesce a compiere delle acrobazie che risulterebbero difficili anche al più esperto dei piloti.

Le applicazioni, di questa srtrabiliante macchina, sono innumerevoli e vanno da un uso militare, come scoprire campi minati  o postazioni nemiche ad un uso scientifico come monitorare mandrie di animali selvatici oppure ancora potrebbe essere usato in missioni che sono pericolose per l'uomo.

Fonte: Internet


Joe Martello