Hawk : il robot di casa

Suona la batteria, serve drinks ed impara tutto quello che hai cura di insegnargli, è Hawk il robot per la casa. Disegnato e costruito su un modello di robot i90, Hawk è un robot umanoide, con la faccia aggressiva e lunghe braccia artigliate.

Il robot è il frutto del lavoro di una piccola azienda canadese la Dr Robot, fondata da un gruppo di scienziati ed ingegnieri nel 2001, la quale ha anche progettato sistemi robotici per varie agenzie spaziali.

Hawk è alto 1.4mt usa una testa fornita di due telecamere, un sistema interno GPS e vari sensori che gli permettono di ottenere informazioni precise sulla composizione della casa, iclusi gli ostacoli. Le sue braccia hanno sei gradi di libertà che danno a ciascun braccio un giusto grado di movimento meccanico. Posto su una base con le ruote, Hawk può essere controllato con un telecomando o un touch screen posto sul suo petto.

Secondo gli sviluppatori, Hawk ha una autonomia che va dalle 2 alle 8 ore a seconda del tipo di configurazione di batterie scelte. E' in grado da solo di mettersi in ricarica. Può sollevare 1kg, abbastanza per portere dei drinks.

Dr Robot dice che il proprio obiettivo è quello di fornire robots ad alte prestazioni per un uso industriale, commerciale ed accademico ad un costo che sia affrontabile.

Qui di seguito le specifiche tecniche in inglese :

• Dual arms with 6 joints (DOF) + 2DOF gripper, reaching 60cm (2ft), with max lifting weight of 800g (optional 1kg)


• 6DOF animated head with dual 640x480 color cameras


• A 3.5-inch color display on chest, playing video (.wmv), audio and displaying images


• Overall height of 1.4m; Dimension: 43cm(L) x 38cm(W) x 140cm(H)


• Navigation and localization providing collision-free point-to-point autonomous navigation


• Vision-landmark base indoor localization (indoor GPS, position/orientation) sensor and the landmarks together provide precise position and direction information covering every inch of the floor


• Auto-docking and recharging station


• Fully wireless networked 802.11g


• OS independent application development tools


• Navigation sensors including six sonar and 10 IR range sensors


• Max speed 0.5m/sec


• Comprehensive circuit protection


• High-resolution pan-tilt-zoom (10X) camera


• Max payload of 10kg (optional 40kg) with body weight of 21kg


• Tele-operation and remote monitoring


• Extended operating time: two hour operation time on each recharge


• Upgrade options: laser scanner; power and battery systems for four, eight hours operation time are available

Per ordinare Hawk scrivere a Dr Robot qui sales@DrRobot.com. I prezzi non sono ancora disponibili.

Joe Martello